Robotyka - Ciąg dalszy
Dodane przez Pawel_Kuzmiak dnia 03/14/2017 12:46:50


Kolejne projekty realizowane w Gminnym Centrum Robotyki w Zespole Szkół im. Ireny Sendler w Przemkowie


Przedstawiamy kolejne projekty realizowane przez uczniów Zespołu Szkół w Gminnym Centrum Robotyki, które są realizowane dzięki wsparciu finansowemu działalności naszego centrum uzyskanemu z:

Banku Spółdzielczego w Przemkowie

oraz

Nadleśnictwa Przemków



Projekty realizowane w tym czasie to:

Robot będący manipulatorem sterowanym różnymi sposobami i oto pierwsze prace i efekty jakie udało nam się uzyskać. Robot poza aluminiowymi częściami został w całoœci wydrukowany za pomocą naszej drukarki 3D i ostatecznie robot będzie można sterować za pomocą:

- systemu AHRS (określenie pozycji dłoni w przestrzeni) i bezprzewodowej komunikacji z manipulatorem określajšcej jego pozycję,
- za pomocą potencjometrów określających pozycję robota,
- funkcją uczenia - polegającą na wykonaniu robotem ruchów i ich rozpoznaniu oraz dokładnym powtarzaniu,
- za pomocą GamePada w oparciu o komunikację bezprzewodową

oto pierwsze efekty:

Efekty sterowania silnikami krokowymi



pierwsze efekty oprogramowania trybu uczenia







Robot pełniący funkcję LineFollower'a, którego zadaniem jest optymalne utrzymanie trasy wyznaczonej przez czarną taœme określającą tor jego jazdy.

Poniżej efekty pracy nad projektem:

Pierwsze próby już działającego algorytmu z niewielką prędkością robota


a także z prędkościami maksymalnymi


oraz film ukazujący jak robot radzi sobie na różnych nawierzchniach